沖縄の百名城はどこ？全5城の見どころとアクセスをやさしく案内

「沖縄で百名城に選ばれているのはどこ？」「世界遺産のグスクを効率よく巡るには、どう計画すればいい？」と気になっている方も多いのではないでしょうか。

沖縄には、琉球王国の歴史を今に伝える個性豊かな城跡があり、日本100名城と続日本100名城を合わせて全5城が選定されています。

曲線が美しい石垣、優雅なアーチ門、丘の上から望む青い海など、城ごとに異なる魅力があるため、見どころを知ってから訪れると旅の時間がより印象深いものになりそうです。

この記事では、沖縄の百名城5城それぞれの見どころやアクセスの考え方、スタンプを集める際の確認ポイントまで、初めて城巡りをする方にもわかりやすくご案内します。

レンタカーで巡る2日間のモデルコースや公共交通機関を利用する際の目安も紹介しますので、沖縄旅行の予定づくりにぜひ役立ててください。

この記事でわかること

• 沖縄の百名城全5城と、「日本100名城」「続日本100名城」の区分
• 首里城・中城城・勝連城・座喜味城・今帰仁城の見どころ
• 営業時間や入場料、百名城スタンプを確認する際のポイント
• レンタカー・公共交通機関で全5城を巡る場合の日程の目安

沖縄の百名城は「日本100名城」3城と「続日本100名城」2城の全5城

沖縄で百名城に選ばれている城は、首里城・中城城・今帰仁城・座喜味城・勝連城の全5城です。

このうち「日本100名城」は3城、「続日本100名城」は2城で、5城すべてが世界文化遺産「琉球王国のグスク及び関連遺産群」を構成する資産でもあります。

沖縄の城は、琉球の言葉で「グスク」と呼ばれ、石灰岩を積み上げた城壁や、地形を生かした造りに独自の魅力があります。

日本100名城は今帰仁城・中城城・首里城

「日本100名城」に選定されているのは、今帰仁城・中城城・首里城の3城です。

いずれも琉球王国の歩みを知るうえで大切な城であり、本土の戦国時代の城とは異なる石垣の表情や空間の広がりを楽しめます。

日本100名城は、日本各地に残る歴史的価値の高い城を選んだもので、城郭としての見どころだけでなく、地域の歴史や文化を伝える場所としても親しまれています。

城名	位置の目安	百名城での区分
今帰仁城	沖縄本島北部	日本100名城
中城城	沖縄本島中部	日本100名城
首里城	那覇市	日本100名城

3城はそれぞれ立地や役割が異なるため、同じ沖縄のグスクでも受ける印象はさまざまです。

那覇を拠点にする旅では首里城を訪れやすく、本島を北へ進む予定があるなら中城城や今帰仁城も旅程に加えやすいでしょう。

続日本100名城は座喜味城・勝連城

「続日本100名城」に選ばれているのは、座喜味城・勝連城の2城です。

続日本100名城は、日本100名城に続く城郭の魅力を広く伝えるために選定されたもので、沖縄ではこの2城が加わることで、百名城として巡れる城が全5城になっています。

城名	位置の目安	百名城での区分
座喜味城	沖縄本島中部	続日本100名城
勝連城	沖縄本島中部東海岸	続日本100名城

「日本100名城」だけを目当てにすると3城で終わってしまうため、沖縄のグスクをより幅広く味わいたい方は、続日本100名城の2城もあわせて候補に入れるのがおすすめです。

特に石垣の造りや城内から望む景色は城ごとに異なるので、5城を並べて見ると沖縄の城郭文化の豊かさがより伝わってきます。

5城すべてが世界文化遺産を構成するグスク

沖縄の百名城5城はすべて、世界文化遺産「琉球王国のグスク及び関連遺産群」を構成する資産です。

この世界遺産は、城だけをまとめたものではなく、琉球王国に関わる陵墓や聖地なども含めて、その歴史と文化を伝えています。

百名城として訪ねる5城は、世界遺産を構成するグスクにあたり、琉球王国の政治、地域のつながり、祈りの文化を感じる入口になります。

• 首里城：琉球王国の中心と深く関わるグスク
• 中城城：沖縄本島中部に残るグスク
• 勝連城：東海岸側の高台に築かれたグスク
• 座喜味城：中部の丘陵地に位置するグスク
• 今帰仁城：本島北部を代表する大規模なグスク

なお、世界文化遺産として大切にされている対象には、城跡の石垣や地形なども含まれます。

建物の有無だけで判断せず、城壁の曲線、門の配置、高台からの眺めなどに目を向けると、グスクらしい魅力を見つけやすくなります。

沖縄の百名城巡りは、城の数を集める楽しみはもちろん、琉球独自の歴史と景観をたどる旅として楽しめるのが大きな魅力です。

首里城は琉球王国の歴史と復興の歩みを感じられる那覇の名城

首里城は、華やかな門や曲線を描く石垣をたどりながら、琉球王国の文化にふれられる那覇の代表的な城跡です。

正殿周辺は復元工事が進められていますが、公開されている門や城壁、復興を伝える展示を通して、訪れる時期ならではの見学を楽しめます。

那覇空港や那覇市街地から行きやすく、沖縄の百名城巡りを始める場所としても立ち寄りやすいでしょう。

正殿だけではない守礼門や石垣の見どころ

首里城の魅力は、正殿だけにとどまりません。

城内へ向かう道には複数の門が連なり、一つひとつに異なる役割や表情があるため、順番に歩くことで王城へ近づく高揚感を味わえます。

正殿が復元工事中の時期でも、首里城らしい景観を感じやすいのが門と石垣です。

• 守礼門は、首里城公園を訪れたらまず写真に収めたい代表的な門です。

  赤瓦の屋根と「守禮之邦」の扁額が印象的で、琉球の礼節を大切にする文化を象徴しています。

• 歓会門は、首里城の正門にあたる門です。

  石垣に囲まれた門をくぐると、城内へ入ったことを実感しやすくなります。

• 瑞泉門は、門前の湧水にちなむ名を持つ門です。

  石段と門、周囲の緑が調和する景色は、ゆっくり眺めたい場所の一つです。

• 漏刻門や広福門、奉神門の周辺では、王城としての格式を意識した門の配置をたどれます。

  門を正面から見るだけでなく、石垣とのつながりにも目を向けると楽しみが広がります。

首里城の石垣は、直線的に積み上げられた本土の城郭とは異なり、地形に沿うようなやわらかな曲線が印象に残ります。

高低差のある園路を歩きながら見上げると、石の積み方や壁面の表情が場所ごとに違うことに気づくでしょう。

特に城内の高台からは那覇の街並みを見渡せる場所もあり、城の防御と眺望のよさを一度に感じられるのが首里城散策の魅力です。

歩きやすい靴を選び、門の間にある坂道や石段も景色の一部として楽しむのがおすすめです。

復元工事中に見学できる範囲と楽しみ方

首里城では2019年の火災で失われた正殿などの復元が進められており、2026年秋の完成を目指す計画が公表されています。

ただし、工事の進み方や公開範囲は変わることがあるため、訪問日が近づいたら首里城公園の公式情報で確認してください。

工事中の首里城では、復元の現場や工程を見学できるエリア、復興に関する解説展示などが設けられる場合があります。

完成した建物を見るだけではわかりにくい、木材の準備や伝統技術を生かした作業の流れにふれられる点は、工事期間ならではの見どころです。

見学する場所	楽しみ方
守礼門から各門へ続く園路	門の配置や石垣の曲線を眺めながら、王城へ至る道の雰囲気を味わいます。
正殿周辺の公開エリア	見学通路や案内板を利用し、復元工事の様子と建物の構成を確かめます。
展示・案内施設	復元に使われる技術や首里城の建築的な特徴を知ってから城内を歩くと、景色がより印象深くなります。

見学では、案内板にある完成予想図と現在の工事風景を見比べてみると、復元への取り組みを具体的に感じやすくなります。

園内には屋外を歩く区間が多いため、夏は帽子や飲み物、雨の日は滑りにくい靴などを用意すると安心です。

公開区域と通行ルートは変更されることがあるので、当日は入口の案内表示を確認してから歩き始めましょう。

那覇空港・那覇市内からのアクセスと駐車場

首里城は那覇市内にあり、ゆいレール、路線バス、タクシー、車でアクセスできます。

荷物が多い日や時間を有効に使いたい日はタクシーが便利で、街歩きと組み合わせたい場合はゆいレールと徒歩・バスの利用が向いています。

出発地	主な行き方	ポイント
那覇空港	ゆいレールで首里駅へ向かい、そこからバスまたはタクシーを利用します。	空港から直接タクシーで向かう方法もあり、到着後すぐに観光したいときに便利です。
国際通り周辺など那覇市街地	ゆいレールで首里駅まで移動し、徒歩、バス、またはタクシーで首里城公園へ向かいます。	首里駅から公園までは上り坂を含むため、歩く場合は時間と体力に余裕を持ちましょう。
車	首里城公園の駐車場を利用します。	週末や連休、観光シーズンは混み合うことがあるため、早めの到着を意識すると安心です。

首里城公園には有料駐車場がありますが、利用できる区画や導線は工事や混雑状況によって変わることがあります。

車で訪れる場合は、出発前に公園の公式案内で駐車場の場所、利用状況、周辺道路の情報を確認しておくとスムーズです。

首里駅から徒歩で向かう場合は、城へ近づくほど坂道が続くため、無理をせず途中でバスやタクシーを利用するのもよいでしょう。

中城城は美しい曲線の石垣とアーチ門が残る本島中部の名城

中城城は、本島中部の高台に築かれた城跡で、なめらかな曲線を描く石垣と精巧なアーチ門を楽しめる名城です。

護佐丸が整備したと伝わる歴史にふれながら、城壁の上から東西に広がる海や街並みを眺められるため、歴史散策と景色の両方を味わいたい方に向いています。

城内は坂や石段があるため、歩きやすい靴でゆっくり巡ると安心です。

護佐丸ゆかりの歴史と三種類の石積み

中城城は、琉球王国時代の有力者である護佐丸（ごさまる）ゆかりの城として知られています。

城そのものは護佐丸が入る以前からあり、15世紀に護佐丸が座喜味城から移って以降、防御や居住のために整えられたと考えられています。

当時の中城城は、本島中部の地域を見守る拠点であり、周辺の情勢にも深く関わる重要な場所でした。

現在は城郭の建物こそ残っていませんが、力強く連なる石垣からは、城が持っていた規模や工夫を十分に感じ取れます。

中城城の大きな見どころは、琉球のグスクに見られる代表的な三種類の石積みを一度に観察できることです。

石積みの種類	特徴	見ておきたいポイント
野面積み	自然石を大きく活かして積む方法	石の形や大きさの違いによる素朴な表情
打込みハギ	石をある程度加工し、すき間を小石で調整する方法	自然な印象と安定感が両立した壁面
切込みハギ	石を整形して、すき間が少なくなるよう積む方法	滑らかで端正な曲線を描く石垣

同じ城内でも石垣の場所によって石の大きさや積まれ方が異なるため、少し離れて全体を眺めたり、近づいて石の組み合わせを見たりすると違いがわかりやすくなります。

特に、石灰岩を巧みに組み合わせた城壁の曲線は中城城ならではの魅力で、角度を変えるたびに異なる表情を見せてくれます。

門の上部に石を放射状に組んだアーチ門も見逃せません。

石だけで重さを支える構造を間近にすると、当時の技術の高さに自然と目が向くでしょう。

城壁の上から楽しむ東西の眺望

中城城は標高のある丘陵地に築かれており、見学路を進むと東西に開けた景色を楽しめます。

西側には宜野湾市や北谷町方面の街並み、その先に広がる東シナ海を望める場所があります。

晴れた日には海の色と空の広がりが美しく、石垣の重厚さとの対比も印象的です。

東側に目を向けると、中城湾をはじめとする穏やかな海景色が広がり、城が見晴らしのよい場所に選ばれた理由を想像できます。

見晴らしのよい場所では、石垣の内側に立って景色を眺める時間も中城城の楽しみ方のひとつです。

ただし、城跡には高低差のある場所や足元が不安定になりやすい箇所もあるため、立入可能な見学路から眺望を楽しみましょう。

• 石段は段差が不揃いなことがあるため、足元を確認して歩く
• 雨上がりは石畳や土の道が滑りやすい場合がある
• 日差しを遮る場所が限られるため、帽子や飲み物を用意する
• 夕方は足元が見えにくくなるため、時間にゆとりを持って見学する

那覇市内からのアクセスと駐車場

那覇市内から中城城へは、車またはタクシーで向かう方法がわかりやすく便利です。

国道58号や国道329号などを利用して本島中部へ向かい、現地周辺の案内に従って城跡を目指します。

道路の混雑状況によって所要時間は変わるため、ほかの観光地と組み合わせる日は出発時刻に余裕を持たせると安心です。

移動手段	那覇市内からの利用しやすさ	向いている場合
レンタカー	自分のペースで移動しやすい	中城城の前後にも本島中部の観光地へ立ち寄りたい場合
タクシー	乗り換えや運転の負担を抑えやすい	短時間で訪れたい場合や運転に不慣れな場合
路線バス	利用できる路線はあるが、停留所からの移動を考える必要がある	時間に余裕があり、徒歩やタクシーの併用ができる場合

中城城跡には来場者用の駐車場が用意されています。

駐車場から見学入口までは案内表示を確認しながら進めるため、初めて訪れる場合も落ち着いて向かいやすいでしょう。

週末や連休は駐車場の利用状況が変わることもあるため、出発前に中城城跡の公式案内で駐車場や周辺道路の情報を確認しておくと安心です。

勝連城は丘の頂から海を見渡せる阿麻和利ゆかりの名城

勝連城は、標高のある丘に重なるように築かれた石垣と、頂上から広がる海の眺めが魅力の城跡です。

15世紀に勝連の地を治めた阿麻和利ゆかりの城として知られ、歩いて上るほどに異なる表情の石垣や景色に出会えます。

世界遺産「琉球王国のグスク及び関連遺産群」の構成資産の一つでもあり、琉球の歴史と自然の開放感を一緒に味わいたい方におすすめです。

曲輪を上りながら巡る石垣と城門跡

勝連城は丘の地形を生かし、いくつもの曲輪が段状に配置されたつくりが特徴です。

入口から順に石段を上っていくと、城を守るために設けられた城門跡や、曲線を描く石垣を近くで見ることができます。

石垣には自然の石を積み上げた部分と、加工した石を用いた部分があり、場所ごとの違いに目を向けると見学がさらに楽しくなります。

上へ進むにつれて視界が開けるため、歴史ある城跡を歩く時間そのものをゆったり楽しめるでしょう。

• 低い場所では、石垣の厚みや城内へ続く通路の雰囲気を観察します。

• 中腹では、曲輪ごとの高低差や石段の配置に注目します。

• 高い場所では、城全体のつくりと周囲の海や町並みを見渡します。

勝連城の主として語り継がれる阿麻和利は、海外との交流も盛んだった勝連の力を背景に、琉球の歴史に名を残した人物です。

現地では案内板を読みながら巡ると、城跡の規模だけでなく、当時この場所が担っていた役割も想像しやすくなります。

石段や通路には足元が不安定に感じられる場所もあるため、歩きやすい靴で訪れると安心です。

日差しの強い日は帽子や飲み物を用意し、無理のないペースで上りましょう。

最上部から望む海中道路方面の景色

勝連城の大きな楽しみは、最上部付近から眺める東海岸の景色です。

晴れた日には、青い海の向こうに平安座島方面が広がり、海を横切るように延びる海中道路の方向も見渡せます。

高台から見る海と島々の眺めは、海上交通を通じて栄えた勝連の歴史を感じるきっかけにもなるでしょう。

午前と午後で光の当たり方が変わるため、石垣や海の色合いに異なる印象を受けることがあります。

写真を撮るなら、石垣を手前に入れて海を望む構図にすると、勝連城らしい高低差と開放感を残しやすくなります。

眺めるポイント	楽しみ方
城跡の石垣	曲線や積み方を見比べながら、丘の上へ続く城の構造を感じます。
東海岸の海	海の色や島々の位置を眺め、沖縄本島東側らしい景観を味わいます。
海中道路方面	海と陸地を結ぶ景色を見渡し、周辺ドライブの目的地を考える参考にします。

風が強く感じられる日もあるので、帽子や羽織ものが飛ばされないよう気をつけてください。

見晴らしのよい場所では、立ち止まる人への配慮をしながら、足元と周囲を確認して楽しむとよいでしょう。

那覇市内からのアクセスと駐車場

那覇市内から勝連城へは、レンタカーやタクシーを利用する方法が便利です。

沖縄自動車道や国道329号などを利用してうるま市方面へ向かい、現地付近の案内表示に従って城跡を目指します。

那覇からは距離があるため、出発する時間帯や道路の混雑によって移動時間に幅が出ます。

海中道路や東海岸の観光地へ足を延ばす予定がある場合は、勝連城を途中の立ち寄り先にすると移動の流れをつくりやすいでしょう。

移動手段	利用しやすい場面
レンタカー	勝連城の前後に海中道路やうるま市内のスポットも巡りたい場合です。
タクシー	運転の負担を抑えながら、目的地までスムーズに向かいたい場合です。
路線バス	利用できる路線や停留所からの移動を事前に調べ、時間に余裕を持てる場合です。

城跡周辺には来場者用の駐車場が用意されており、車で訪れる場合も利用しやすい環境です。

ただし、週末や観光シーズンは周辺道路や駐車場の状況が変わることもあります。

出発前に勝連城跡の公式案内で経路、駐車場、見学に関する最新情報を確認しておくと、落ち着いて訪問しやすくなります。

座喜味城は優美なアーチ門と端正な石垣を間近で楽しめる名城

座喜味城は、読谷村の高台に築かれた城跡で、なめらかな曲線を描く石垣と美しいアーチ門を間近に見学できる名城です。

城内は比較的歩きやすく、短い時間でも沖縄らしい城の造りと開放的な眺めを楽しみたい方に向いています。

琉球王国の歴史を伝える城跡として世界遺産にも登録されており、静かな雰囲気のなかで石垣の細やかな技術に目を向けられる場所です。

護佐丸が築いた城に残る独特の石積み

座喜味城は、15世紀前半に有力な按司であった護佐丸によって築かれたと伝わる城です。

護佐丸は座喜味城を拠点としたのち、中城城へ移った人物としても知られています。

城跡には琉球石灰岩を用いた石垣が残り、自然石の形を生かしながら積み上げた造りを観察できます。

石の大きさや輪郭を見ながら歩くと、一つひとつの石を丁寧に組み合わせた様子が伝わってくるでしょう。

特に見逃せないのが、城内へ入る際に通る二つのアーチ門です。

石を放射状に組み合わせたアーチは、座喜味城を象徴する見どころの一つです。

門の上部まで石が整然と組まれ、力強さがありながらも、どこかやわらかな印象を受けます。

正面から眺めるだけでなく、門をくぐったあとに振り返ると、石積みの厚みや曲線の美しさを感じやすくなります。

石垣に手を触れたり、立ち入ったりできない箇所もあるため、現地の案内表示に従って見学してください。

• 外側からは、石垣が描くゆるやかな曲線に注目します。

• 門の近くでは、石の組み方やアーチの輪郭を見上げます。

• 城内では、石垣越しに見える空や周辺の景色も楽しみます。

座喜味城は、華やかな建物が残る城ではありませんが、石垣そのものの美しさに出会える場所です。

写真を撮る際は、アーチ門だけを大きく写すほか、石垣の曲線と空を一緒に入れると、城跡らしい開放感を残しやすいでしょう。

比較的コンパクトな城内と眺望の魅力

座喜味城の城内は、広大な城跡を長時間歩くような規模ではなく、散策の予定に組み込みやすいのが魅力です。

入口から城壁や門をたどり、主郭周辺へ向かう流れが分かりやすいため、初めて訪れる方でも落ち着いて見学しやすいでしょう。

石段や足元に高低差があるため、歩きやすい靴で訪れることが大切です。

雨のあとや湿度の高い日には、石や地面が滑りやすく感じられることがあります。

急がず、手荷物を少なくして歩くと、石垣や景色を見る余裕も持ちやすくなります。

高台にある城跡からは、読谷村周辺の集落や海の方向へ広がる景色を望める日があります。

遠くまで視界が開ける晴天の日はもちろん、やわらかな光に包まれる時間帯にも、石垣の表情をゆっくり味わえます。

眺望を楽しむ場所では、通路をふさがないようにしながら、周囲の人と譲り合って過ごすと安心です。

楽しみ方	注目したいポイント
石垣を見る	石の形を生かした積み方と、城壁のやわらかな曲線です。
門をくぐる	アーチの内側から見える石の組み方と、振り返ったときの景色です。
高台の景色を眺める	読谷村ののどかな風景と、空の広がりです。

時間に余裕があれば、城跡に隣接する読谷村立歴史民俗資料館にも立ち寄ると、地域の歴史への理解を深めるきっかけになります。

展示の内容や開館状況は変更される場合があるため、訪問前に確認しておくとよいでしょう。

那覇市内からのアクセスと駐車場

那覇市内から座喜味城へ向かうなら、レンタカーやタクシーを利用すると移動しやすいでしょう。

読谷村は沖縄本島中部の西側に位置しており、那覇からは道路の混雑状況や選ぶ経路によって所要時間が変わります。

那覇空港周辺から直接向かう場合は、出発時刻に余裕を持ち、地図案内で当日の経路を確認するのがおすすめです。

座喜味城周辺には来場者が利用できる駐車場があり、車で立ち寄る計画を立てやすい環境です。

ただし、行事の開催時や混み合う時期には状況が変わることもあるため、出発前に読谷村や座喜味城跡の公式案内で駐車場と見学情報を確認しておくと安心です。

• レンタカーは、読谷村内や本島中部の観光地とあわせて巡りたい場合に便利です。

• タクシーは、運転に慣れていない方や移動中も景色を楽しみたい場合に選びやすい方法です。

• 路線バスを利用する場合は、最寄りの停留所から城跡まで歩く時間も含めて予定を組みます。

城跡の近くまで到着してからも、案内板を確認しながらゆっくり進むと、落ち着いて散策を始められます。

優雅なアーチ門と端正な石垣を楽しめる座喜味城は、読谷村を訪れる日に加えたい、静かで印象深い城跡です。

今帰仁城は北山王国の歴史と壮大な城壁に出会える北部の名城

今帰仁城は、沖縄本島北部の高台に広がる城跡で、地形に寄り添うように連なる雄大な城壁を楽しめる名城です。

かつて北山王国の拠点となった場所であり、歴史に思いをはせながら、やんばるの自然と海を望む散策を楽しめます。

石灰岩を積み上げた城壁は曲線を描き、首里城や中城城とはまた異なる、山城らしい力強い景観が魅力です。

広い敷地にはいくつもの郭が残されているため、歩きやすい靴を選び、時間にゆとりを持って巡るとよいでしょう。

地形に沿って続く城壁と御内原からの眺め

今帰仁城の見どころは、起伏のある地形に沿って長く続く石垣です。

城壁は自然の尾根や斜面を生かして築かれており、近くで見ると石の大きさや積み方の違いにも目が向きます。

なだらかな曲線を描く城壁は、遠くから眺めても、門のそばから見上げても印象的です。

城内を進んだ先にある御内原は、王族に関わる重要な区域と考えられている場所です。

高い位置にあるため、周辺の山並みや集落、晴れた日には海の方向まで見渡せることがあります。

城壁の壮大さと北部らしい開放的な景色を一度に味わえることが、今帰仁城を訪れる大きな楽しみです。

石段や坂道があるため、足元に不安がある場合は、無理をせず休みながら見学することをおすすめします。

• 城壁の曲線を写真に残したい場合は、少し離れた場所から全体を眺めます。

• 石垣の表情をじっくり見たい場合は、門や通路の近くで石の積み方に注目します。

• 景色を楽しみたい場合は、御内原まで進み、周囲の眺望をゆっくり味わいます。

冬から早春に楽しめる寒緋桜

今帰仁城は、沖縄を代表する寒緋桜の名所としても親しまれています。

例年、冬から早春にかけて城跡周辺が濃い桃色の花で彩られ、石垣との美しい組み合わせを楽しめます。

本土でよく見られる桜よりも早い時期に咲くため、年明けから春先に沖縄を訪れる方にとって、旅の楽しみのひとつになるでしょう。

寒緋桜は花の色がはっきりしており、青空の日はもちろん、少し曇った日にも石垣の景色によく映えます。

開花の時期や見頃は、その年の気温や天候によって変わります。

桜を目的に訪れる場合は、出発前に今帰仁村や城跡の公式案内で開花状況を確認しておくと安心です。

見頃の時期は多くの来場者でにぎわうことがあるため、朝の比較的早い時間帯に向かうと、落ち着いて散策しやすいでしょう。

那覇市内・美ら海水族館方面からのアクセスと駐車場

今帰仁城は沖縄本島北部にあるため、那覇市内から訪れる場合は、レンタカーを利用すると予定を組みやすい場所です。

那覇方面からは沖縄自動車道を利用し、許田インターチェンジを経由して北部へ向かうルートが一般的です。

道路の混雑状況や休憩の有無によって移動時間が変わるため、那覇から出発する日は時間に余裕を持った計画にしておくとよいでしょう。

美ら海水族館方面からは、海洋博公園周辺の観光とあわせて立ち寄る旅程も考えやすいでしょう。

同じ本部半島エリアにありますが、移動には山道や地域の道路を通る場合もあるため、地図案内で当日の経路を確認してから出発することをおすすめします。

出発地	向いている移動方法	計画のポイント
那覇市内・那覇空港周辺	レンタカー、タクシー	北部までの移動時間と休憩時間を見込みます。
美ら海水族館方面	レンタカー、タクシー	周辺観光の前後に組み込みやすく、明るいうちの見学がおすすめです。

今帰仁城跡には来場者向けの駐車場が用意されているため、車で訪れる際にも立ち寄りやすい環境です。

ただし、桜の時期や行事の開催時には周辺が混み合うこともあるため、駐車場の利用案内と交通規制の有無を事前に確認しておくと安心です。

北山王国の歴史を感じる城壁と、季節ごとに表情を変える景色を楽しめる今帰仁城は、沖縄本島北部を訪れるならぜひ足を運びたい城跡です。

営業時間・入場料・休場日は訪問前に各城の公式情報を確認

沖縄の百名城は、城ごとに開場時間や入場料の有無が異なり、季節・行事・施設整備によって案内が変わることがあります。

出発前には、訪問予定日の営業時間・最終入場時刻・見学できる範囲を公式情報で確認することが大切です。

とくに夕方に訪れる場合は、城跡自体に入れても資料館や有料区域の受付が先に終了するケースがあるため、余裕を持って到着できる予定にしておきましょう。

5城の営業時間と最終入場時刻

首里城・中城城・勝連城・座喜味城・今帰仁城は、それぞれ管理施設や見学区域の運用が異なります。

屋外の城跡は比較的立ち寄りやすい場所でも、案内所、展示施設、御城印などの販売窓口には利用時間が設けられていることがあります。

城	営業時間を確認したい場所	最終入場時刻で気を付けたいこと
首里城	首里城公園の公式案内	有料区域や公開施設ごとに利用時間が異なる場合があります
中城城	中城城跡の公式案内	季節により閉場時刻が変わることがあるため、受付終了時刻も確認します
勝連城	勝連城跡・周辺案内施設の公式案内	城跡と案内施設では利用可能な時間が異なることがあります
座喜味城	座喜味城跡・併設資料館の公式案内	城跡の散策時間と資料館の開館時間を分けて確認すると安心です
今帰仁城	今帰仁城跡の公式案内	入場受付の終了後は城内へ入れないため、到着時刻に余裕を持ちます

最終入場時刻は閉場時刻より早く設定されるのが一般的です。

写真撮影や石垣の見学をゆっくり楽しみたい場合は、最終入場の直前ではなく、少なくとも見学予定時間を確保できる時刻までに着くようにしましょう。

入場料の有無と利用できる支払い方法

5城のうち、首里城・中城城・今帰仁城は、有料の見学区域や入場料が必要となる施設があります。

一方で、勝連城と座喜味城は城跡の散策を無料で楽しめる場合がありますが、併設施設の観覧や企画展示には別途料金がかかることがあります。

城	入場料の目安	確認しておきたい点
首里城	有料区域あり	復興・公開状況により見学区域と料金体系が変わる場合があります
中城城	入場料あり	大人・子ども・団体などの区分を公式案内で確認します
勝連城	城跡は無料の場合あり	案内施設や展示の利用条件を確認します
座喜味城	城跡は無料の場合あり	資料館を利用する場合は開館日や料金を確認します
今帰仁城	入場料あり	季節の催しでは通常時と案内が異なることがあります

支払い方法は、現金のほかにカードや電子決済を利用できる施設もありますが、対応状況は城ごとに異なります。

小規模な窓口や臨時の受付では現金のみとなる可能性も考え、少額の現金を用意しておくと安心です。

割引制度や共通券が用意されることもあるため、対象条件や購入場所は当日の公式案内に従いましょう。

休場日や行事による見学範囲の変更

城跡は屋外施設が中心ですが、年中いつでも同じ範囲を見学できるとは限りません。

施設点検、石垣周辺の保全作業、台風接近時、強風や大雨の際には、安全を優先して一部区域が閉鎖されることがあります。

また、首里城では復興に関する工事や公開内容の変更が行われる場合があり、ほかの城でも催しや地域行事に伴って動線が変わることがあります。

• 訪問日の開場・休場情報
• 立ち入りできない区域の有無
• 資料館・案内所の休館日
• 夜間催事や季節行事の開催情報
• 荒天時の対応と当日の連絡先

とくに沖縄は天候の影響を受けやすいため、旅行前だけでなく出発する朝にも最新のお知らせを確認すると予定を調整しやすくなります。

見学時間の目安と歩きやすさ

5城を訪ねる際は、入場時間だけでなく、石段や坂道を歩く時間も見込んでおくことが大切です。

短時間で雰囲気を味わうこともできますが、城壁や眺望、案内板を楽しむなら、次の時間をひとつの目安にするとよいでしょう。

城	見学時間の目安	歩く際の特徴
首里城	60～90分程度	公園内に見どころが点在するため、時間にゆとりがあると安心です
中城城	45～60分程度	石段や起伏があり、歩きやすい靴が向いています
勝連城	30～45分程度	丘を上る散策となるため、暑さ対策も意識します
座喜味城	30～45分程度	比較的巡りやすい一方、石段や足元の段差に注意します
今帰仁城	60～90分程度	敷地が広く坂道もあるため、無理のないペースで歩きます

城跡は舗装されていない道や滑りやすい石段が含まれることもあるため、サンダルよりもかかとが安定する歩きやすい靴がおすすめです。

日差しの強い時期は帽子や飲み物を用意し、雨上がりには足元を確かめながら、沖縄ならではの城跡散策を楽しんでください。

百名城スタンプは設置場所と受付時間を先に確認すると安心

沖縄の百名城スタンプは、城跡そのものではなく案内所や資料館、券売所などに置かれているため、見学の前に設置場所と利用できる時間を確認しておくことが大切です。

とくに休場日や閉館後はスタンプを押せない場合があるので、城跡へ向かう前に公式サイトのお知らせを確認しておくと、旅の予定を立てやすくなります。

日本100名城3城のスタンプ設置場所

「日本100名城」に選ばれている首里城・中城城・今帰仁城のスタンプは、各城跡の管理施設や入場窓口付近に設置されることが一般的です。

施設の改修や催しの開催などにより設置場所が変わることもあるため、当日は案内表示やスタッフの案内も確認しましょう。

城名	スタンプ設置場所の目安	確認したいこと
首里城	首里杜館の案内所・券売所周辺	公園内の公開区域と案内所の対応時間
中城城	中城城跡の管理事務所・券売所周辺	入場受付の終了時刻
今帰仁城	今帰仁城跡の券売所・管理施設周辺	交流施設や窓口の営業状況

首里城は公園内に複数の施設があるため、到着後にスタンプの案内を探すよりも、先に首里杜館周辺へ向かう流れを意識するとスムーズです。

中城城と今帰仁城は受付の終了時刻が見学終了より早い場合もあるため、スタンプを目的のひとつにするなら早めの到着が安心です。

続日本100名城2城のスタンプ設置場所

「続日本100名城」の勝連城と座喜味城は、城跡に隣接する休憩施設や博物館にスタンプが置かれています。

城跡を自由に歩ける時間と、施設でスタンプを押せる時間が必ずしも同じとは限らない点に注意しましょう。

城名	スタンプ設置場所の目安	確認したいこと
勝連城	勝連城跡休憩所・あまわりパーク内の案内施設周辺	休憩所や案内施設の開館状況
座喜味城	ユンタンザミュージアム	博物館の休館日と受付時間

勝連城は周辺施設の整備状況によって案内窓口が変わる可能性があるため、訪問直前に公式情報を確認すると安心です。

座喜味城のスタンプはユンタンザミュージアムでの対応が目安となるため、城跡だけを先に訪れてしまわないよう、施設の開館時間に合わせて計画しましょう。

休場日や時間外に訪れる場合の注意点

城跡の外観を見られる日であっても、スタンプ設置施設が休館していれば押印できないことがあります。

年末年始、施設点検日、荒天時、特別行事の開催日などは、通常とは異なる対応になる場合があります。

• 公式サイトでスタンプ設置施設の開館日を確認する
• 受付終了時刻と閉館時刻を分けて確認する
• 移動の遅れに備えて、スタンプ押印は早い時間帯に済ませる
• 設置場所の変更に関するお知らせがないか確認する
• 不明な点は事前に各施設へ問い合わせる

沖縄旅行では到着日や最終日に予定を詰め込みたくなりますが、飛行機や道路状況の影響で到着が遅れることもあります。

スタンプを確実に集めたい場合は、訪問日の最初の目的地で押すようにすると、気持ちにもゆとりが生まれます。

スタンプラリーを始めるために用意するもの

スタンプラリーを始めるなら、日本城郭協会の公式スタンプ帳を用意すると、城名や訪問記録を整理しやすくなります。

「日本100名城」と「続日本100名城」はそれぞれ専用のスタンプ帳があるため、沖縄の5城すべてを集めたい方は両方を準備しておくと便利です。

1. 日本100名城用の公式スタンプ帳を用意する
2. 続日本100名城用の公式スタンプ帳を用意する
3. スタンプ帳を折れや水濡れから守れる袋やケースに入れる
4. 訪問日や印象を書き留める筆記用具を持つ
5. 押印後ににじみがないか確認してから閉じる

公式スタンプ帳が手元にない場合でも、まずは各城の見学を楽しみ、後日あらためて訪問するという選び方もあります。

ただし、スタンプの押印を旅の目標にするなら、出発前に5城分のスタンプ帳と設置情報をそろえることが、沖縄の城巡りを気持ちよく楽しむ近道です。

全5城を効率よく巡るならレンタカーで2日間が目安

沖縄の百名城全5城を巡るなら、レンタカーを利用して2日間に分ける計画が現実的です。

1日目は那覇から本島中部・東海岸へ進み、2日目は西海岸から本島北部へ向かうと、移動の重なりを抑えながら見学を楽しめます。

城跡は高台にある場所も多いため、景色を眺めたり展示を見たりする時間を含めると、1日に詰め込みすぎないことが大切です。

日程	主な訪問先	エリア	旅の印象
1日目	首里城・中城城・勝連城	那覇～中南部・東海岸	琉球王国の歴史と海の眺めを味わう日
2日目	座喜味城・今帰仁城	中部西海岸～北部	石垣の美しさと北部らしい風景を楽しむ日

1日目は首里城・中城城・勝連城を巡る中南部ルート

1日目は、那覇市内の首里城から始めて、中城城、勝連城へと東へ進む流れがおすすめです。

市街地にある首里城を朝のうちに訪ね、その後は車で本島中部へ移動すると、午後の時間を使って中城城と勝連城を巡りやすくなります。

中城城と勝連城はいずれも高台にあり、歩いて見学する場面があるため、歩きやすい靴を選んでおくと安心です。

1. 那覇市内または那覇空港周辺から首里城へ向かう
2. 首里城の見学後に中城城へ移動する
3. 午後は勝連城を訪ね、東海岸の景色を楽しむ
4. 宿泊は那覇・北谷・宜野湾など、翌日の移動に合わせて選ぶ

このルートは、南から北東へ少しずつ進む組み立てにすると、同じ道を何度も戻る負担を減らせます。

ただし、那覇市内や通勤時間帯の主要道路は混み合うことがあるため、出発時刻にはゆとりを持たせましょう。

2日目は座喜味城・今帰仁城を巡る中北部ルート

2日目は座喜味城を訪ねてから、沖縄自動車道などを利用して今帰仁城へ向かうと、流れのよい中北部ルートになります。

座喜味城は読谷村にあり、那覇方面や中部の宿泊地から出発しやすい場所です。

その後、北へ進んで今帰仁城を目指せば、沖縄本島を縦に移動する旅らしい景色の変化も楽しめます。

• 朝：座喜味城で石垣やアーチ門を眺める
• 昼：北部へ移動しながら休憩や食事を取る
• 午後：今帰仁城をゆっくり見学する
• 夕方以降：那覇方面へ戻る、または北部で宿泊する

今帰仁城は那覇から距離があるため、見学後に空港へ直行する予定を入れるよりも、帰路の時間に余裕を持つことがポイントです。

北部から那覇へ戻る際は、道路状況や休憩時間によって到着時刻が変わりやすいため、レンタカーの返却時刻から逆算して出発しましょう。

那覇空港発着を組み込む場合の順番

那覇空港を起点にする場合は、到着日に首里城、翌日に中城城と勝連城、さらに別日に座喜味城と今帰仁城を組み合わせる方法も選べます。

ただし、飛行機の到着後はレンタカーの手続きや道路の混雑を考え、初日から遠方の今帰仁城を目指す計画は避けたほうが無理がありません。

タイミング	組み込みやすい城	計画のポイント
到着日	首里城	空港から比較的近い那覇エリアで予定を軽めにする
終日使える日	中城城・勝連城	中南部から東海岸へ進む
終日使える日	座喜味城・今帰仁城	北部への往復時間を見込む
出発日	座喜味城または首里城周辺	空港へ戻りやすい場所を選ぶ

返却前には給油の時間も必要になるため、空港周辺へ戻る日の城巡りは、予定を一つに絞ると落ち着いて行動できます。

地図アプリの所要時間は出発直前にも確認し、混雑が見込まれる場合は有料道路の利用も含めて検討するとよいでしょう。

ゆっくり見学するなら3日間の計画

城跡ごとの景観や資料展示を丁寧に楽しみたい方、周辺の観光や食事も味わいたい方には、3日間の日程が向いています。

1日に訪ねる城を1～2城にすると、写真を撮る時間や休憩時間を取りやすく、階段や坂道がある城跡でも自分のペースで歩けます。

1. 1日目：首里城と中城城を巡り、那覇または中部に宿泊する
2. 2日目：勝連城と座喜味城を巡り、中部または北部に宿泊する
3. 3日目：今帰仁城を中心に北部の時間をゆったり過ごす

特に今帰仁城は、北部ならではの開放的な景色と広い城跡を楽しめるため、時間に余裕がある日の目的地にすると満足感が高まります。

移動を急がず、城ごとの空気や眺めを味わいたいなら3日間、全5城を旅程の軸として効率よく巡りたいなら2日間を目安にすると、沖縄らしい城巡りを組み立てやすいでしょう。

公共交通機関でも訪問できるが全5城の周遊には余裕のある日程が必要

沖縄の百名城は公共交通機関でも訪ねられますが、城跡の最寄り停留所から徒歩が必要な場所も多く、全5城を巡るなら3日以上、初めての方は4日ほどを見込むと安心です。

特に本島北部の今帰仁城や、丘の上にある中城城・勝連城は、乗り換え時間と帰りの便を先に確認しておくことが大切です。

運行本数や経路は変更されることがあるため、出発前には各バス会社や自治体の案内で最新情報を確認しましょう。

ゆいレールと路線バスで行きやすい首里城

首里城は那覇市内にあり、5城のなかでは公共交通機関で訪ねやすい城です。

ゆいレールの首里駅からは徒歩でも向かえますが、坂道が続くため、体力や暑さが気になる場合は駅周辺から路線バスを利用すると移動の負担を抑えられます。

那覇空港や国際通り周辺からアクセスしやすく、到着日や出発日の予定にも組み込みやすいでしょう。

• ゆいレール首里駅を起点に、徒歩または路線バスで向かう方法を確認する。

• 城内の見学後は、首里の街並みや周辺の史跡を歩く時間も考えておく。

• 暑い時期は飲み物を用意し、日差しを避けながら移動する。

首里城は公共交通での城巡りを始める場所、または最後に立ち寄る場所として選びやすいのが魅力です。

路線バスと徒歩を組み合わせる中城城・勝連城

中城城と勝連城は本島中部から東海岸側に位置し、路線バスで近くまで行ける場合がある一方、停留所から城跡までの徒歩区間を見込む必要があります。

中城城は高台にあるため、最寄りの停留所から上り坂を歩くことになります。

勝連城も丘の上にあり、見学後に停留所へ戻る際の時間と体力を残しておくと落ち着いて楽しめます。

城跡	公共交通での注意点	計画のポイント
中城城	停留所から城跡まで坂道を歩く場合がある	到着時刻だけでなく、帰りのバス時刻も確認する
勝連城	東海岸方面への移動で乗り換えが必要になることがある	見学時間を短くしすぎず、次の便までの余裕を持つ

同じ日に2城を訪ねることも考えられますが、便のつながりによっては待ち時間が長くなるため、時刻表に合わせて訪問順を決めることが重要です。

徒歩用の歩きやすい靴を選び、雨天時は足元が滑りやすくなる場所もあるため、無理のない行程にしましょう。

乗り換えや徒歩区間を確認したい座喜味城・今帰仁城

座喜味城と今帰仁城は、本島中部西側・北部に位置するため、那覇から向かう場合は長めの移動時間が必要です。

座喜味城は読谷村内の路線バスや地域の移動手段を利用して近くまで向かう方法がありますが、利用できる便や徒歩区間は出発地によって変わります。

今帰仁城は名護方面での乗り換えを伴うことが多く、城跡の最寄り停留所からも歩く時間を見込んでおくと安心です。

特に北部行きの路線は、那覇市内の移動と同じ感覚で考えると予定が詰まりやすいため、午前中の早い時間に出発するのがおすすめです。

• 座喜味城は、読谷村方面へ向かう便の行き先と降車停留所を確認する。

• 今帰仁城は、名護での乗り換え時間と最終便の時刻を確認する。

• 城跡の入口までの徒歩時間は、地図上の距離だけでなく坂道や暑さも含めて考える。

• 夕方の見学を予定する場合は、日没時刻と復路の交通手段をあわせて確認する。

今帰仁城を訪ねる日は、周辺での滞在や宿泊も含めて予定を組むと、移動に追われにくくなります。

バス移動で巡る場合の日数と時刻表の確認ポイント

公共交通機関だけで全5城を巡る場合は、城跡の見学日を3日以上に分けると、乗り換えや徒歩の時間に対応しやすくなります。

雨天や交通事情、混雑などで予定が変わることもあるため、1日に訪ねる城は1～2城程度を目安にすると無理がありません。

1. 宿泊先から最初の停留所までの移動時間を調べる。

2. 城跡に近い停留所の名称と、徒歩でかかる時間を確認する。

3. 到着便だけでなく、見学後に利用する帰りの便を先に確認する。

4. 乗り換えがある場合は、接続できなかったときの次の便も調べておく。

5. 土日祝日や学校の休暇期間などは、運行日・時刻が平日と異なる場合がないか確認する。

バスの時刻表は、停留所名が似ていることもあるため、行き先表示と降車場所を出発前に見比べると安心です。

荷物はできるだけ軽くし、飲み物、帽子、雨具、充電手段などを用意しておくと、待ち時間や徒歩移動にも対応しやすくなります。

予定どおりに進まない場合は、次の城へ急いで移動するよりも、その日の見学先を絞って沖縄の城跡をゆっくり味わう旅にするのがおすすめです。

まとめ

この記事のポイントをまとめます。

• 沖縄の百名城は、首里城・中城城・勝連城・座喜味城・今帰仁城の全5城です。
• 5城すべてが、世界文化遺産「琉球王国のグスク及び関連遺産群」の構成資産です。
• 首里城は那覇市内から訪ねやすく、琉球王国の文化と復興の歩みにふれられます。
• 中城城と座喜味城では、曲線的な石垣や美しいアーチ門が見どころです。
• 勝連城は阿麻和利ゆかりの城で、高台から海を望む開放的な景色を楽しめます。
• 今帰仁城は北山王国の歴史を伝え、北部の自然に溶け込む壮大な城壁が魅力です。
• 営業時間、入場料、見学範囲、百名城スタンプの設置場所は事前確認が安心です。
• 全5城を巡るならレンタカーで2日間、公共交通機関なら3～4日ほどの余裕を見込みましょう。

沖縄のグスクは、石垣の美しさだけでなく、その土地を治めた人々の歴史や、海と緑に囲まれた景色も一緒に味わえる場所です。

まずは行きやすい首里城から訪ねるのも、北部まで足を延ばして今帰仁城の雄大な城壁に出会うのも、それぞれに心に残る旅になるでしょう。

歩きやすい靴と少しゆとりのある予定を用意して、気になる城から自分らしい沖縄百名城めぐりを始めてみてください。